近年、地上型3Dレーザースキャナーとドローン（UAV）写真測量を組み合わせた「ハイブリッド測量」の需要が高まっています。しかし、異なるデバイスで取得した点群データを統合し、最終的にJGD2011（日本測地系2011）に基づいた正確な測量図に落とし込むプロセスは、多くの「見えない落とし穴」が存在します。
「E57ファイルを取り込んだら座標が入っていなかった」
「ReCapで位置合わせができない」
「Civil 3Dに持っていくとXとYが逆になる」
今回は、私自身の実務における試行錯誤と検証の記録をもとに、Autodesk ReCap Pro、Civil 3D、そしてAgisoft Metashapeを連携させた、点群編集・図面化の「鉄板ワークフロー」を公開します。
全体像：3つのフェーズで攻略する
作業は大きく分けて以下の3つのフェーズで進行します。
- フェーズ1（ReCap）：データの軽量化とクリーニング（※ここでは無理に座標を合わせないのがコツです）
- フェーズ2（Civil 3D）：JGD2011座標系の定義と、点群の精密な位置合わせ（ALIGN）
- フェーズ3（統合）：ドローン点群（Metashape）との合体
フェーズ1：ReCap Proでの「下ごしらえ」
まず、3Dスキャナーから出力されたE57データをReCap Proに取り込みます。ここでの目的は「図面化の邪魔になるノイズを消すこと」です。
1. インポートとインデックス化
スキャンデータを読み込み、「インデックス化」を実行します。
もし、お使いのE57ファイルが「非構造化（Unstructured）」データである場合、ReCap上での自動レジストレーション（結合）や座標付与ができないことがあります。その場合は、ReCapでは座標を触らず、クリーニングに専念してください。
2. 徹底的なクリーニング
MetashapeユーザーがReCapを使う際、最初は操作感の違いに戸惑うかもしれません。以下の機能を活用して、車、人、植生などの不要な点を削除します。
- Limit Box（リミットボックス）：CTスキャンのように空間を「薄切り」にして、建物の内部や断面だけを表示させます。これにより、壁や天井に邪魔されずに床面付近のノイズを除去できます。
- Clip Outside（範囲外を削除）：必要な範囲を選択し、それ以外を一括削除します。
クリーニングが終わったら、必ず「名前を付けて保存（.rcp）」を行ってください。これにより、削除したデータの容量が完全に解放され、ファイルが軽量化されます。
フェーズ2：Civil 3Dでの座標設定と位置合わせ
ここが最重要パートです。座標のない点群を、Civil 3D上で正確なJGD2011座標に配置します。
1. 測量座標系（JGD2011）の設定
Civil 3Dを開き、以下の手順で図面の座標系を定義します。
- [ツールスペース] > [設定] タブ > 図面名を右クリック > [図面設定を編集]
- [単位とゾーン] タブで、カテゴリ「Japan」、座標系「JGD2011-CS-XX（現場の系）」を選択。
2. 「正解位置」の作図とX/Yの罠
GCP（標定点）の座標位置に、目印となる「円（CIRCLE）」を作図します。ここで最大の注意点があります。
【重要】数学座標と測量座標の違い
Civil 3D（数学座標）：X＝東、Y＝北
測量座標：X＝北、Y＝東
CADに入力する際は、「Y座標（東距）, X座標（北距）」の順で入力する必要があります。
例えば、測量成果が X(北)=35000, Y(東)=135000 の場合、CADには 135000,35000 と入力して円を作成します。これを最低3点分行います。
3. ALIGNコマンドによる位置合わせ（プロの技）
ReCapデータをアタッチ（挿入）した後、ALIGN（位置合わせ）コマンドを使いますが、ここにもコツがあります。
「XY（平面）」と「Z（高さ）」を一度に合わせようとしないでください。わずかな誤差で建物全体が斜めに傾くリスクがあります。
手順A：水平位置（XY）と回転を合わせる
- 点群上のGCP位置に、目視で「仮の円」を描いておきます（スナップしやすくするため）。
ALIGNコマンドを実行し、点群全体を選択。- 1点目：「点群上の仮の円」→「正解の円」
- 2点目：「点群上の仮の円」→「正解の円」
- 3点目は指定せずにEnter。
- 「尺度を変更しますか？」には必ず「いいえ」を選択します。
手順B：高さ（Z）を合わせる
- 側面ビュー（右・前など）に切り替えます。
MOVEコマンドを使い、点群全体を垂直方向に移動させ、高さを合わせます。
フェーズ3：ドローン点群との統合
最後に、Metashapeで作成したドローン点群を統合します。
- Metashape側：点群を「.las形式」かつ「JGD2011座標系」でエクスポートします。
- ReCap側：新規プロジェクトでその.lasを読み込み、インデックス化して「.rcp」形式に変換・保存します。（Civil 3Dは.lasを直接読み込めないため）
- Civil 3D側：[挿入] > [点群をアタッチ] でドローン用.rcpを読み込みます。
座標系が正しく設定されていれば、スキャナーの点群とドローンの点群がピタリと重なるはずです。表示順序を調整し、精度の高いスキャナー点群を手前に表示させれば完成です。
まとめ：ツールごとの役割を理解する
今回のワークフローの肝は、各ソフトの「得意分野」を理解することにあります。
- ReCap：掃除用。座標は無理に触らない。
- Civil 3D：座標管理と図面化のメインステージ。
- Metashape：広域データの生成。
この手順を踏めば、座標のないE57データであっても、正確な測量成果として活用することが可能です。ぜひ日々の業務にお役立てください。